AVR備忘録 -入出力レジスタ設定-

ちょっと意識しないとあっという間に忘れてしまいそうな事をAVR備忘録として記す。

１．各ピンの入出力はDDRxの方向レジスタで設定する。

　例１：DDRD |= ( 1 << PD1 ); // PD1ピンを出力とする。
　　　　PORTD = ( 1 << PD1 ); // 初期値(Hi)設定。

　例２：RRDB &= ~( 1 << PB4 ); // PB4ピンを入力とする。
　　　　PORTB = ( 1 << PB4 ); // プルアップに設定。

２．プルアップされたスイッチの押下を判定する場合。
　プルアップされたスイッチは、未押下でHi、押下でLowになる。
　
　入力の判定はPINxレジスタの各ビットを判定する。

　例１：( PIND & ( 1 << PD1 ) ) == 0 // 左記の式が真の場合は押下状態。